Более трех веков назад, на высокий крутояр берега Томи вышли казаки первопроходцы и залюбовавшись открывшимися видами решили ставить на этом месте село. Как водится первая улица вдоль реки была названа Береговой и вела она к православному храму святого Ильи Пророка.

Свое название этот поселок получил от одноименного с ним плеса на реке Верхняя Терсь. В более ранние времена тут были стоянки кочевых племен, о чем свидетельствуют множественные археологические находки найденные экспедицией КГПИ в 1971 году. Как заимка поселок возник в конце 19 века. С ростом промышленности  в строящемся Кузнецке, город стал нуждаться в строевой древесине и создаваемые повсеместно артели лесорубов подстегнули развитие поселка. Рос он в основном за счет спецпоселенцев системы Сиблага,  которых в 1938 году насчитывалось около полутора тысяч человек.