Свое название этот поселок получил от одноименного с ним плеса на реке Верхняя Терсь. В более ранние времена тут были стоянки кочевых племен, о чем свидетельствуют множественные археологические находки найденные экспедицией КГПИ в 1971 году. Как заимка поселок возник в конце 19 века. С ростом промышленности  в строящемся Кузнецке, город стал нуждаться в строевой древесине и создаваемые повсеместно артели лесорубов подстегнули развитие поселка. Рос он в основном за счет спецпоселенцев системы Сиблага,  которых в 1938 году насчитывалось около полутора тысяч человек.

С реки Аникин камень виден издалека. Если идти сверху,  то уже  с Верхне­Константиновского переката, что выше в четырех верстах, различаешь его темную полоску, протянувшуюся от правого берега до середины реки. А  если идти  на моторе снизу от Томска,  камень уже заметен от своего младшего брата ­ Бойцова камня, о который так любят крошиться ледовые поля в самом начале весеннего ледохода. Камень на ощупь теплый.